本文摘要：目前全球成本包含，35％左右是，20％左右是，15％左右是，机械加工本体只占到15％左右，其他的部分主要就是应用于。

目前全球成本包含，35％左右是，20％左右是，15％左右是，机械加工本体只占到15％左右，其他的部分主要就是应用于。数据1：自2013年以来，我国已沦为全球仅次于的机器人消费国，倒数3年位居世界工业头把交椅；与此同时，国产工业机器人产量也呈现爆发式快速增长的趋势，2016年国产工业机器人产量已约7．24万台，而这一数据在2013年仅为9000台！但实际情况毕竟我国国产机器人市场份额仅有占到大约30％，且主要正处于行业低端，高端机器人相当严重倚赖进口；、伺服电机、控制器等关键零部件大部分倚赖进口，订购核心零部件的成本就已低于国外同款机器人整体售价。

数据2：目前全国已竣工和开建的机器人产业园区多达了40个，的数量多达了800家。但实际情况毕竟这800多家企业里面，将近一半企业是没产品的空牌子，只剩的一半企业里将近70％－80％是在代理别人的产品，确实能自己生产零部件或机器人产品的仅有100家左右。反感的鲜明无时无刻不出警告我们核心技术与关键零部件与发达国家的差距仍然相当大。下面就由小编入大家编撰下我国工业机器人三大核心零部件与发达国家差距，借此共勉，否则这一问题迟早会沦为 “中国生产”南北全球的“阿克琉斯之踵”！1、减速机作为技术壁垒最低的工业机器人关键零部件——减速器按结构有所不同可以分成五类：谐波齿轮减速器、摆线针轮行星减速器、RV减速器、仪器行星减速器和滤波齿轮减速器。

其中，RV减速器人与自然波减速器是工业机器人最主流的仪器减速器，RV减速器在先进设备机器人传动中有渐渐代替谐波减速器的趋势。目前，世界75％的仪器减速器市场被日本的哈默纳科和纳博特斯克攻占，其中纳博特斯克生产RV减速器，大约占到60％的份额，哈默纳科生产谐波减速器，大约占到15％的份额。最近几年，虽然国内也有秦川机床工具股份有限公司、南通振康焊机电有限公司、武汉市精华减速机生产有限公司等公司量产的RV减速器，但在挽回刚性、传动精度等稳定性和精度指标方面差距还较为显著，耐疲劳强度方面差距也较为显著，更容易磨损出厂，所以少有国产机器人企业搭配，广泛还倚赖进口；相比于RV减速器，国产谐波减速器差距比较较小。尽管与日本产品在输出扭矩、传动精度、传动效率等方面不存在较小差距，但国内有数可替代产品，如北京谐波传动技术研究所、北京中技克美谐波传动有限责任公司、苏州蓝的谐波传动科技有限公司等的产品。

2、伺服电机伺服电机是一种补助金马达间接变速装置，可使掌控速度，方位精度十分精确，可以将电压信号转化成为转矩和扭矩以驱动掌控对象，相等于工业机器人的“神经系统”。国内伺服电机市场中，前三名松下、三菱、安川皆为日系品牌，总份额超过45％，门子、博世、施耐德等欧系品牌占有高端，整体市场份额在30％左右，国内企业整体份额高于10％。我国伺服电机自律设施能力已现雏形，产品功率范围多在22KW以内，技术路线上与日系产品相似，较大规模的控制器品牌有20余家，主要有南京埃斯顿自动化股份有限公司、广州数控设备有限公司、深圳市汇川技术股份有限公司等。3、控制器控制器是工业机器人的“大脑”，公布和传送动作指令，还包括硬件和软件两部分：硬件就是工业掌控板卡，还包括一些主控单元、信号处理部分等电路；软件主要是控制算法、二次开发等，但由于其地位和门槛比较较低，成熟期机器人厂商一般自行研发控制器，以确保稳定性和确保技术体系。

国内控制器市场中，发那科、安川、ABB占有近40％的份额，爱普生、OTC、史陶比尔等二线企业占有44％的市场份额。我国控制器与国外差距较小，硬件方面早已掌控，软件方面国产品牌在稳定性、响应速度、易用性等还有差距。武汉华中数控股份有限公司、沈阳自动化股份有限公司、上海新时达电气股份有限公司等涉及产品皆早已超过国际先进设备水平。

当前，我国于是以回头在从“工业大国”转型为“工业强国”的路上，提高工业机器人国产化率及技术水平是“”以求构建的重要环节，唯有认清缺失，有针对性的补充，才能防止拔苗助长的悲剧。

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